Baseret på motorens slagvolumen og ydre karakteristika er alle-terrængående køretøjer (ATV'er) generelt opdelt i fire typer:
Ungdomstype: Med et slagvolumen på 125cc eller mindre, primært designet til teenagere og børn.
Brugstype: Karakteriseret af et boxy, jeep-lignende udseende (omtalt som "jeep-type" i Taiwan), dens hovedfunktion er tilføjelsen af forreste og bagerste lastreoler, hvilket gør den yderst funktionel og praktisk til forskellige formål såsom transport af varer, landbrug og jagt.
Sportstype: Med et strømlinet design er den ideel til høj-kørsel, hop og stunts. Denne type bruges overvejende i internationale ATV-racerbegivenheder.
Militær type: Refererer til køretøjer, der er i stand til at krydse ethvert terræn. Deres vigtigste kendetegn er evnen til at bevæge sig frit i terræn, hvor almindelige køretøjer ville kæmpe. Baseret på bevægelse klassificeres ATV'er i hjul- og bæltetyper. ATV'ernes militære potentiale anerkendes i stigende grad af væbnede styrker verden over, og deres udvikling blomstrer, hvilket resulterer i en stor familie af modeller med forskelligt design og innovative funktioner. I øjeblikket er der også en tendens til miniaturisering af ATV'er, der tjener specialstyrker. USA indsatte "Sportsman" 700MV ATV'en i flere regionale konflikter og modtog stor ros fra amerikanske soldater.